变频器自动测试系统：变频器的分类

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　　首先，根据直流电源的性质对逆变器进行分类。

　　电压型--储能元件为电容，电压控制量对应电压源，动态响应慢。制动时，只有安装在电源侧的反向并联逆变器才能提供能量反馈。可适应多电机拖动。逆变器输出的交流电压为方波或阶跃波，电机负载滤波后的电流波形接近正弦波，但谐波分量较大。由于它作为电压源向交流电机提供交流电源，主要优点是它在很大程度上不受负载功率因数或平流的影响。缺点是在变换器运行时，如果负载发生短路或施加，很可能会发生过流，需要在短时间内采取保护措施。

　　电流型--储能元件为电阻器，大的直流内阻对应电流源，动态响应快，可实现直接反馈制动。目前的感应电机变频调速系统可以实现频繁、快速的四象限运行。

　　具有四象限驱动能力，易于实现电机制动功能。缺点是，你必须把流量强迫到逆变桥上。该装置结构复杂，调节困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，输入电流谐波高，电容大，对电网有一定的影响。

　　其次，根据逆变器的工作原理进行分类。

　　Ｖ／Ｆ控制－Ｖ／Ｆ控制逆变器，确保比例输出电压和频率的控制。这样，电机的磁通就可以保持恒定。常用于风机、水泵的节能，避免弱磁性和磁饱和。感应电动机转矩是由电动机的磁通量与转子内的电流相互作用而产生的，导致额定频率下电压降恒定，磁通量增大，磁路饱和，电机在临界情况下处于饱和状态。燃烧成灰烬。当频率与电压成正比变化时，保持电机磁通恒定，避免弱磁和磁饱和现象。

　　旋转差动变频控制--旋转差动变频调速通过改变异步电机的差动速度来调节转速，差动越大，速度越慢，膝围电机转子连接阻力大，差频控制技术在一定程度上提高了变频调速系统的静态和动态性能。同时，它比矢量控制方法简单，结构简单，易于实现。控制精度高，广泛应用于异步电机矢量调速系统中。

　　无需复杂的磁通检测和坐标变换，只要转子磁通大小不变，就可以检测出定子电流和转子角速度，并通过数学模型计算出间接磁场。方向控制是可能的。可以看出，提高速度控制系统的动态性能主要取决于被控速度的变化率，可以通过控制速度的角频率来实现。

　　矢量控制--基于速度控制的特点，采用矢量分解转换的方法控制直流电机异步电机绕组的电流常量，由磁场电流分量和转矩电流分量构成，与直流电机类似，与异步电机相似。通过控制恒绕组电流的大小和相位，可以控制励磁电流和转矩电流。正如直流电机以这种方式控制交流异步电机的速度一样。

　　其主要特点是低频转矩高、动态响应快、控制灵活。一般适用于工作环境恶劣、响应速度快、功率拖动精度高的系统。

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